仮面ライダードライブの俳優・キャスト一覧！竹内涼真ら主要出演者の役名と2026年現在を徹底解説

2014年から2015年にかけて放送された『仮面ライダードライブ』は、竹内涼真が主演を務めた平成仮面ライダーシリーズ第16作です。主人公・泊進ノ介を演じた竹内涼真をはじめ、詩島霧子役の内田理央、仮面ライダーマッハに変身する詩島剛役の稲葉友、仮面ライダーチェイサーとなるチェイス役の上遠野太洸など、現在も俳優として活動する出演者が数多く参加しています。

東映の公式作品ガイドとテレビ朝日のキャスト紹介によると、本作の放送期間は2014年10月5日から2015年9月27日までで、テレビシリーズは全48話。刑事ドラマと特撮ヒーロー作品を組み合わせ、自動車に乗る仮面ライダーという新しい設定を打ち出しました。2026年現在、出演者の名前と役名を振り返るとともに、主要キャストの関係性やその後の活動も整理します。

『仮面ライダードライブ』の出演者を調べるとき、まず押さえておきたいのが主人公側の主要人物と、彼らを取り巻く特状課のメンバーです。

物語の中心となるのは、警視庁の特殊状況下事件捜査課、通称「特状課」。主人公の泊進ノ介は、意思を持つベルト・ベルトさんと出会い、仮面ライダードライブとして機械生命体ロイミュードの事件に立ち向かいます。

テレビ朝日の公式キャスト紹介に掲載されている主な出演者は、次のとおりです。

特に注意したいのは、俳優の名前と変身後のライダー名を混同しないことです。仮面ライダーマッハに変身するのは稲葉友、仮面ライダーチェイサーに変身するチェイスを演じるのは上遠野太洸です。

また、特状課のメンバーだけでなく、ロイミュード側にも蕨野友也、松島庄汰、馬場ふみかといった俳優が参加しています。敵側の人物にもそれぞれ背景や人間関係が設定されているため、キャストを確認するときは主人公側と敵側の両方を見ると作品全体を理解しやすくなります。

【竹内涼真・内田理央・稲葉友・上遠野太洸】4人の主要キャストを詳しく紹介

竹内涼真：泊進ノ介／仮面ライダードライブ役

本作の主人公・泊進ノ介を演じたのは、俳優の竹内涼真です。

進ノ介は警視庁の刑事で、特殊状況下事件捜査課に所属する人物。普段はやる気がないように見えますが、事件の真相に迫ると鋭い判断力と行動力を発揮します。

テレビ朝日の公式紹介では、過去の事件で同僚刑事を再起不能にしてしまった経験が、進ノ介の心に影を落としていると説明されています。ベルトさんとの出会いが、彼が再び前を向くきっかけになります。

竹内涼真は1993年4月26日生まれ。ホリプロの公式プロフィールでは、2014年10月から2015年9月まで『仮面ライダードライブ』の主演を務めたことが記録されています。

その後は『下町ロケット』『陸王』『六本木クラス』などのドラマや映画に出演。2026年には主演ドラマ『再会～Silent Truth～』やミュージカル『奇跡を呼ぶ男』などへの出演も公式プロフィールに掲載されています。

内田理央：詩島霧子役

詩島霧子を演じたのは内田理央です。

霧子は警視庁特状課に所属する警察官で、泊進ノ介の相棒として活躍します。普段は笑顔をほとんど見せない生真面目な人物ですが、格闘能力にも優れ、捜査や戦闘の両面から進ノ介を支えます。

進ノ介の正体を知る重要人物でもあり、物語の序盤から主人公と深く関わります。

内田理央は1991年9月27日生まれ。『仮面ライダードライブ』出演後もドラマや映画で活動し、『おっさんずラブ』シリーズや『来世ではちゃんとします』シリーズなどでも知られています。

2026年もドラマ出演を続けており、テレビ東京の公式紹介では『略奪奪婚』、フジテレビ系『ヤンドク！』などへの出演歴が掲載されています。

稲葉友：詩島剛／仮面ライダーマッハ役

仮面ライダーマッハの変身者・詩島剛を演じたのは稲葉友です。

剛は詩島霧子の実の弟で、アメリカから帰国したフリーカメラマン。明るく派手好きな性格で、進ノ介とは異なるスタイルでロイミュードと戦います。

テレビ朝日の公式紹介では、剛がマッハドライバー炎を使用して仮面ライダーマッハに変身することも説明されています。

稲葉友は1993年1月12日生まれ。2010年にテレビドラマで俳優デビューし、2011年には舞台初出演にして主演を務めました。

所属先の公式プロフィールには、『仮面ライダードライブ』のほか、『MARS～ただ、君を愛してる～』『HiGH&LOW』シリーズなどの出演歴が掲載されています。

2026年には舞台『俺節』への出演が公式サイトで発表され、東京・福岡・大阪公演の日程も案内されました。映像作品だけでなく、舞台でも活動を続けています。

上遠野太洸：チェイス／仮面ライダーチェイサー役

チェイスを演じたのは上遠野太洸です。

チェイスは当初、魔進チェイサーとして仮面ライダードライブと敵対する立場にあります。しかし、物語が進むにつれて過去の記憶と正義の心を取り戻し、仮面ライダーチェイサーとしてドライブたちと共闘するようになります。

上遠野太洸は1992年10月27日生まれ、宮城県出身。所属事務所の公式プロフィールによると、2010年の第23回JUNONスーパーボーイ・コンテストでグランプリを受賞しています。

その後、映画、ドラマ、舞台、朗読劇などに出演。チェイス役は、上遠野太洸の代表的な出演作として公式プロフィールにも掲載されています。

この4人を押さえておけば、仮面ライダードライブの中心的な人間関係と、3人のライダーの変身者を整理できます。

【仮面ライダーマッハとチェイサー】変身する俳優は誰？

検索で特に多い疑問が、「仮面ライダーマッハの俳優は誰？」「仮面ライダーチェイサーの俳優は誰？」というものです。

答えは、マッハが稲葉友、チェイサーが上遠野太洸です。

ただし、チェイスは物語の中で複数の姿を持つため、役名の整理が必要です。

仮面ライダーマッハは稲葉友が演じる詩島剛

詩島剛は、霧子の弟であり、進ノ介とは異なる価値観を持つライダーです。

仮面ライダードライブが刑事として事件を捜査しながら戦うのに対し、剛はフリーカメラマンとして独自に行動します。

そのため、単なる主人公の仲間という立場ではなく、ロイミュードに対する考え方や行動の違いが物語に緊張感を生み出しています。

仮面ライダーチェイサーは上遠野太洸が演じるチェイス

チェイスは、最初から人間側の味方だったわけではありません。

東映の作品ガイドでは、チェイスがロイミュード000、プロトゼロとして人間を守るために戦っていた過去や、魔進チェイサーとして行動していた経緯が紹介されています。

その後、過去の記憶を取り戻し、仮面ライダーチェイサーとして新たな道を選びます。

ここで整理しておきたいのが、魔進チェイサーと仮面ライダーチェイサーは同じチェイスの異なる姿だという点です。

また、チェイスは仮面ライダープロトドライブとも関係する人物です。複数の名前が登場するため、初めて作品を見る人は混乱しやすい部分ですが、基本的には上遠野太洸が演じるチェイスを軸に理解すると分かりやすくなります。

【2014年～2015年・全48話】仮面ライダードライブの作品情報と見どころ

東映の公式作品情報によると、『仮面ライダードライブ』の放送期間は2014年10月5日から2015年9月27日までです。

テレビシリーズは全48話で、平成仮面ライダーシリーズの第16作にあたります。

シリーズ初の自動車に乗る仮面ライダー

本作の大きな特徴は、主人公がバイクではなく自動車を使うことです。

専用車両はトライドロン。進ノ介はこの車で事件現場へ向かい、仮面ライダードライブに変身します。

東映の公式ガイドでも、歴代シリーズで初めて自動車に乗る仮面ライダーとして紹介されています。

従来の仮面ライダー作品ではバイクによる移動やアクションが象徴的でしたが、本作では自動車を中心に据えることで、作品のビジュアルやアクションに独自性を持たせました。

刑事ドラマと特撮ヒーローの融合

もう一つの特徴が、警察組織を物語の中心に据えたことです。

進ノ介たちが所属する特状課は、ロイミュードが引き起こす特殊事件を捜査する部署です。

事件の発生、証拠の収集、犯人の正体の解明、そしてライダーによる戦闘という流れが組み合わされています。

この構成によって、単純な怪人との戦闘だけでなく、登場人物同士の関係や事件の背景にも注目できる作品になっています。

全48話を通じて変化するチェイスの立場

作品を通して特に印象的なのがチェイスの変化です。

最初はドライブたちと敵対していた人物が、過去の記憶や人間との関わりを通じて変化していきます。

仮面ライダーチェイサーへの転身は、単なる新しいフォームの登場ではありません。キャラクター自身の生き方や正義に関する物語の転換点でもあります。

【仮面ライダードライブ俳優の現在】出演者はその後どうなった？

『仮面ライダードライブ』の出演者は、放送終了後もドラマ、映画、舞台などで活動を続けています。

2026年現在の活動を確認する際には、当時のキャスト紹介と、各俳優の所属事務所が公開するプロフィールを分けて見ることが大切です。

竹内涼真は主演俳優として活躍

竹内涼真は『仮面ライダードライブ』で主演を務めた後、テレビドラマや映画で主要な役を演じる機会を増やしました。

代表的な出演作には『下町ロケット』『陸王』『六本木クラス』『ブラックペアン シーズン2』などがあります。

2026年もテレビドラマや舞台への出演が公式プロフィールに掲載されており、映像作品だけでなく舞台にも活動の幅を広げています。

内田理央はドラマ・映画で幅広く活動

内田理央は、テレビドラマや映画、モデルなど幅広い分野で活動しています。

『おっさんずラブ』シリーズや『来世ではちゃんとします』シリーズなどへの出演も知られています。

『仮面ライダードライブ』の詩島霧子役は、俳優としての活動を振り返るうえで欠かせない出演歴の一つです。

稲葉友は映像と舞台の両方で活動

稲葉友は『仮面ライダードライブ』以降も、ドラマや映画、舞台に出演しています。

所属先の公式プロフィールには、『HiGH&LOW』シリーズや『将棋めし』などの出演歴が掲載されています。

2026年には舞台『俺節』への出演が公式サイトで発表されており、映像作品に限らず舞台でも活動しています。

上遠野太洸は舞台や映像作品にも出演

上遠野太洸は、チェイス役で広く知られるようになりました。

所属事務所のプロフィールには、映画やテレビドラマだけでなく、舞台や朗読劇などの出演歴も掲載されています。

チェイス役以外の作品にも取り組んでおり、俳優として活動の幅を広げています。

出演者の現在を調べる場合、放送当時のプロフィールだけでなく、2026年時点の所属事務所の出演情報や本人の公式発信を確認すると、古い情報との混同を避けられます。

【プロの結論】仮面ライダードライブのキャストを調べるときのポイント

『仮面ライダードライブ』の俳優を調べる際に、最も大切なのは、キャラクター名と変身するライダー名を区別することです。

特に次の3組は混同しやすいため、覚えておくと作品情報を整理しやすくなります。

• 泊進ノ介＝竹内涼真＝仮面ライダードライブ
• 詩島剛＝稲葉友＝仮面ライダーマッハ
• チェイス＝上遠野太洸＝仮面ライダーチェイサー

一方、内田理央が演じる詩島霧子は仮面ライダーへの変身者ではありません。進ノ介の相棒として捜査と戦闘を支える重要人物です。

また、チェイスは魔進チェイサー、プロトドライブ、仮面ライダーチェイサーという複数の姿に関係します。検索結果で異なるライダー名が出てきても、出演俳優が別人という意味ではありません。

情報を確認するときは、次のように目的に応じて資料を使い分けると効率的です。

• 役名・俳優名を確認したい：テレビ朝日の公式キャスト紹介。
• 作品の放送期間・話数を確認したい：東映の仮面ライダー公式作品ガイド。
• 俳優の現在の活動を確認したい：所属事務所の最新プロフィールや公式出演情報。
• キャラクターの変身形態を確認したい：東映の仮面ライダー図鑑。

このように一次資料の種類を分けることが、出演者の取り違えや古いプロフィール情報による誤解を防ぐ近道です。

【仮面ライダードライブ俳優】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：仮面ライダードライブの主人公を演じた俳優は誰ですか？
A1：主人公・泊進ノ介を演じたのは竹内涼真です。警視庁特状課の刑事で、意思を持つベルトさんと出会い、仮面ライダードライブに変身します。

Q2：仮面ライダーマッハの俳優は誰ですか？
A2：仮面ライダーマッハに変身する詩島剛を演じたのは稲葉友です。詩島霧子の弟で、フリーカメラマンという設定です。

Q3：仮面ライダーチェイサーの俳優は誰ですか？
A3：チェイスを演じたのは上遠野太洸です。魔進チェイサーとして登場した後、仮面ライダーチェイサーとしてドライブたちと共闘します。

Q4：内田理央は何役で出演していますか？
A4：詩島霧子役です。警視庁特状課の警察官で、主人公・泊進ノ介の相棒として事件捜査や戦闘をサポートします。

Q5：仮面ライダードライブは何年に放送され、全何話ですか？
A5：2014年10月5日に放送が始まり、2015年9月27日に最終回を迎えました。テレビシリーズは全48話です。

Q6：仮面ライダードライブの主な敵役を演じた俳優は誰ですか？
A6：ロイミュードの主要幹部には、ハート役の蕨野友也、ブレン役の松島庄汰、メディック役の馬場ふみかがいます。

『仮面ライダードライブ』は、2014年から2015年まで放送された全48話の平成仮面ライダーシリーズ第16作です。

主要キャストは、泊進ノ介役の竹内涼真、詩島霧子役の内田理央、詩島剛役の稲葉友、チェイス役の上遠野太洸。加えて、特状課の仲間やロイミュードの幹部にも、現在まで俳優として活動する出演者が名を連ねています。

仮面ライダーマッハは稲葉友、仮面ライダーチェイサーは上遠野太洸という関係を押さえておけば、検索時に迷いやすいキャスト情報も整理できます。

2026年に改めて作品を振り返るなら、テレビ朝日の公式キャスト紹介で当時の役名を確認し、東映の作品ガイドで放送期間やストーリーを把握するのがおすすめです。出演者それぞれの現在の活動にも目を向けると、放送から年月を経た作品を、また違った視点で楽しめます。

公式資料・確認先： 東映の作品ガイドでは放送期間、全48話、作品設定を確認できます。テレビ朝日の公式キャストページでは主要人物と出演俳優の対応を確認できます。竹内涼真の所属事務所、内田理央の出演者紹介、稲葉友の公式サイト、上遠野太洸の所属事務所プロフィールも参照しています。